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title: "Pach: fabrican el primer robot modular sanitizante"
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description: "Se trata de una unidad móvil, autónoma e inteligente, que permite la desinfección inteligente de espacios de usos masivos."
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# Pach: fabrican el primer robot modular sanitizante

![pach 2](/download/multimedia.normal.9898b1bdf0a8b2d0.7061636820325f6e6f726d616c2e6a7067.jpg)

**Appelie Robotics** es una startup cordobesa que desarrolló una *spin-off* denominada ***“sanirobots”***, que **se focaliza en el cuidado de las personas**. En este contexto, nació *Pach*, una unidad móvil, autónoma, inteligente, modular y abierta, que **permite la sanitización inteligente de los espacios**, utilizando tecnología de radiación mediante lámparas especiales de rayos ultravioletas del tipo C *(UV-C)*.

La firma, dirigida por los arquitectos **Lucas Jagodnik** y**Leonardo Londero**, nació en junio de 2019 a partir de una necesidad convertida en oportunidad. Teniendo a cargo una empresa constructora, necesitaron alquilar un robot de demolición, pero al no encontrarlo en el mercado, debieron fabricarlo ellos mismos para realizar el trabajo.

*“Vimos la oportunidad. Pensamos: si acá nadie lo está haciendo, alguien lo tiene que hacer. Este es un trabajo interdisciplinario, formado por arquitectos, ingenieros y desarrolladores; cada uno de nosotros tiene una perspectiva distinta haciendo que nuestros desarrollos no sean meramente técnicos ni meramente estéticos”*, dijo Jagodnik.

![pach](http://tupermitidodesiempre.com.ar/download/multimedia.normal.b25fa1768fc8ec16.706163685f6e6f726d616c2e6a7067.jpg)

En este sentido, el ministro de Ciencia y Tecnología, **Pablo Javier De Chiara**, expresó: *“Es muy interesante la historia de ellos porque **son un grupo totalmente interdisciplinario, que surge de otras profesiones pero que los une una pasión**, que es la pasión por crear, emprender, estar siempre pensando cómo, a través del talento y la creatividad, pueden construir nuevos modelos”*.

El proyecto se completó luego de que los integrantes de la empresa participaran de un bootcamp realizado por la **Agencia Córdoba Innovar y Emprender**, donde conocieron a un grupo de científicos del **CEPROCOR** que estaban trabajando en el tema de los rayos UVC aplicados al coronavirus. *“Hicimos sinergia y comenzamos a trabajar juntos en este proyecto”*, señaló Jagodnik.

Así fue como la firma comenzó desarrollando el módulo móvil, inteligente y autónomo, a lo que luego se agregó otra característica: modular, es decir, que se puede sacar un módulo y colocar otro, según las necesidades. *“**Este módulo particular nace de la pandemia**. En China había este tipo de robots que le llevaban la comida a gente que estaba aislada, para evitar posibles contagios. Fue así que decidimos imitarlo”*, recordó Jagodnik, quien continuó: *“cuando pase la pandemia, pensamos en cambiar este módulo y poner otro, para transformarlo en un room-service”*.

Para finalizar, De Chiara dijo: *“**Hoy están trabajando en la versión 2.0, mostrándola en diferentes industrias, en diferentes instituciones**. La verdad que nos llena de orgullo cómo el conocimiento sigue expandiéndose en nuestra provincia de Córdoba”*.

*Pach, el robot que cuida.*

**Se trata de un robot móvil, inteligente y autónomo, el cual tiene montado un set de seis lámparas germicidas** del tipo UV-C, y se desplaza recorriendo el espacio, haciendo paradas de irradiación para cubrir la mayor parte de las superficies y así obtener el umbral de sanitización solicitado. Una vez terminada la misión, el robot avisa a su operador que ya está listo para continuar en el próximo salón.

*“Nuestros robots son herramientas que complementan a los actuales sistemas de sanitización, para evitar la propagación de contagios de cientos de virus y bacterias que habitan los espacios de usos colectivos”*, indicó Londero.

**Acción germicida**

La UV-C producida artificialmente por las lámparas que utiliza el robot, **puede matar o desactivar microorganismos, como bacterias, virus y otros patógenos, y proporciona una alternativa sin sustancias químicas**.

La irradiación directa sobre las personas por medio de estas lámparas es perjudicial para la salud, por lo que es importante que no haya gente en los lugares mientras se lleva a cabo la radiación. Sin embargo, *“el robot tiene instalada una cámara que detecta presencia humana, y cuando esto sucede, inmediatamente deja de funcionar”*, dijo Londero.

**Pasos para la sanitización robótica inteligente**

**1 –**El robot escanea el espacio, vía control remoto, haciendo que el mismo conozca y grabe un mapa del lugar. A cada salón se le asigna un código QR que se relacionara para futuras ocasiones.

**2 -**El operador sitúa el robot dentro del salón y lo posiciona justo frente al código QR que se debe colocar en cada sala. Se enciende el robot y luego el operador debe abandonar el salón para comenzar la operación de forma remota.

**3 -**El operador, desde fuera del salón, comanda el robot mediante un dispositivo tipo Celular o Tablet vía WIFI local. Cuando están dadas las condiciones de seguridad se le da la señal para iniciar la misión.

**4 -** El robot comienza con su recorrido moviéndose por la trayectoria y posicionándose en las paradas específicas donde se irradian los rayos UV-C por el tiempo necesario

**5 –**Finalizada la tarea, el robot avisa al operador y apaga sus lámparas.

A la firma *Appelie S.A.S*. también la integran el equipo UV40 dirigido por **Carlos Guillermo Ferrayoli**, doctor en Ciencias Químicas e investigador del CEPROCOR; el ingeniero en comunicaciones **Matías Gastón Ramos**; el ingeniero mecánico **Juan Cruz Bordón**; el ingeniero mecánico **Benjamín Lorenzo Riba**; el especialista en mecatrónica **Franco Novero,** y el programador **Nicolás Morero**.

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